Bueno esto no es tan difícil si tienes un poco de conocimiento con respecto a sus formulas para estipular los tiempos, pero si no es así por aquí dejare unos programitas que nos ahorraran un poco el trabajo.
Este primer programa esta creado por schematica, este nos muestra además de sus cálculos una serie de configuraciones que se pueden utilizar, y en la página http://www.schematica.com encontraras otra versiones más completas que se pagan, pero si te gusto esta que es la versión libre ya estas listos para hacer tus proyectos.
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